车载云台测速仪解决方案

一、背景与需求

1.1背景介绍
近年来，随着车辆的爆发式增加，给交通通行带来了很大的压力，越来越多的交通违法行为得不到管控、路肩行驶、违法停车、违法倒车、轧压车道分界线行驶、不按规定使用灯光、高速上下客、未喷涂放大号牌或放大号牌不清晰等层出不穷，但是道路上的固定设备由于位置固定，很容易被司机熟悉，一定时期以后还容易形成习惯性固定点闪避，使得一些固定设备形同虚设，未起到规范作用，还会造成交通事故的隐患，针对道路交通违法行为实施监控取证纠违的需求，我们推出车载雷达测速反馈系统解决方案，可以针对高速公路上各种类型的违法行为进行动态违法取证。取证方式包含视频、图片、多张图片取证，可采用多种方式同时取证。改变原有的现场处罚效率低、交警安全保障低的弊端，大大提高了民警的工作效率。交警可在巡逻过程中进行多项交通违法取证，增强民警业务水平，利用高效的取证能力达到违法行为的处罚力度，加强交通守法意识，提前预防事故的发生。专项整治：针对普遍的交通违法行为进行严厉打击，进行专项的违法取证，通过取证力度和过程宣传打消驾驶员的侥幸违法心理。
1.2法律依据
GA/T 21255-2007《机动车测速仪》
GA/T 832-2014《道路交通安全违法行为图像取证技术规范》

二、产品方案设计

2.1工作原理
文康·车载云台测速仪（WK-MEP-01-A（003））主体设备采用警灯、智能云台和抓拍取证设备一体化设计，结构紧凑，布局合理，美观大方，设计充分考虑各种使用场景。
2.2系统功能

1. 静态单、双向测速功能。
2. 巡逻模式动态测速功能。
3. 全天候测速功能（支持夜间测速）。
4. 不同车型分开测速功能。
5. 测低速功能（同步测超速）。
6. 违章占道自动抓拍功能（不影响测速）。
7. 逆行自动抓拍功能（不影响测速）。
8. 违章占道、逆行、违章停车、压黄线等违法行为手动抓拍功能（不影响测速）。
9. 全时同步录像功能。
10. 号牌识别自动识别及黑名单自动比对，稽查、布控卡口功能。

2.3产品特点

1. 产品采用自主研发生产的平板窄波束雷达，车辆定位准确，测速精度高，捕获率达98%以上，有效率高达96%以上；
2. 产品采用警灯、智能云台和抓拍取证设备一体化设计，结构紧凑，布局合理，美观大方，可对警车周围360度执法取证；
3. 产品支持动、静态两种模式的雷达触发抓拍技术，采用动态测速角度全自动修正技术，彻底解决交警巡逻状态下对路面的24小时全天候监控和违法取证；
4. 采用GPS自动校时技术和GPS经纬度测量技术，确保违法证据的证据完备性（选配）；
5. 系统支持全时同步录像功能，对路面出现的突发事件，可以全时或随时录像；录像时间长度不限（仅受限于硬盘大小）；
6. 设备采用高灵敏度触摸屏，支持常见交通违法行为的分类手动抓拍，各类交通违法行为地点、时间、违法名称、违法代码等自动生成，便于交警在城区巡逻时，对路面的监控。
7. 采用具有专利技术的车辆车型识别技术，支持大车违法占用小车道的自动识别抓拍技术，特别适合高速交警巡逻状态下的执法；
8. 系统具备移动卡口功能，采用具有专利技术的号牌识别技术，对黑名单车辆可以自动稽查，布控；

三、系统配置

3.1产品简介

文康·车载云台测速仪（WK-MEP-01-A(003)）是安徽文康科技有限公司独立研发的新一代多功能全天候智能交通（ITS）违法取证设备。该产品基于国内领先的文康·警博士雷达开发研制，在传统雷达测速设备的基础上，文康·车载云台测速仪（WK-MEP-01-A（003））实现了静止状态镜头无切换单、双向测速功能的技术创新，并领先独创了平板窄波雷达动态测速功能，同时，利用文康·警博士雷达自身具备的车型自动识别、回波信号干扰控制等六项专利技术，并根据实际使用需要，该产品加嵌了包括违章占道、逆行、超低速、超高速在内的多种交通违法行为的自动取证抓拍功能。
该系统软件内嵌了GPS自动校时、违法地点经纬度和车辆相关违法信息（时间、地点、限速、车速、违法名称、超速百分百、防伪码等）自动叠加，支持常见交通违法行为的手动抓拍取证（违法停车、压黄线行驶、违法占道、违法掉头、逆向行驶）。系统采用具有国家级发明专利的汽车号牌自动识别技术，具备移动卡口功能，对公安部网站公布的黑名单车辆具有自动报警功能。软件采用通用数据接口，便于接入全国各地交警非现场处罚平台，软件界面大方美观、一次性设置、便捷式操作

3.2系统配置
3.2.1测速雷达单元

警博士雷达  WK-MEP-Ⅱ
文康•警博士雷达为新一代国产智能平板窄波束雷达，测量夹角水平6°，垂直28°，车辆定位准确，不同车速车辆（静态5km/h~250 km/h，动态20km/h~250 km/h），定位抓拍前后位置相差小于±1.5米，两张照片有效；可以自动测量车辆反射信号，判断车辆类型，可以根据车辆类型自动采用不同限速标准限速；可以有效防电子狗检测，提高执法效力；违法图片自动筛选，有效捕获率高达96%；具有静态、动态、同向、反向、全向测速抓拍功能
技术指标
工作波段：K-波段；
工作频率：24.150GHz±45MHz；
输出功率：10mW；
测速范围：静态5～250km/h，动态20～250km/h；
作用距离：＞100m；
工作电压：10.8-16VDC；
响应时间小于：30ms；
机械参数重量：250g，ABS外壳；
尺寸：115x95x45mm；
测速精度：-1km/h
主要功能特点：
工作模式：静态测速、动态测速；
测速状态：同向、反向、双向测速；
大小车辆分开限速；
可根据实际安装角度进行余弦角度修正；
根据不同道路环境调节、设置雷达灵敏度；
常规测量的同时还可测量超低速。
3.2.2高清摄像机
型号：港宇CY-SPV020A00
数字高清晰CCD工业数字抓拍一体摄像机，高清像素不小于200万像素。
图像传感器：     1/1.8英寸逐行扫描彩色CCD
图像阵列：    1628(H)×1232(V)
像素尺寸：     4.4µm×4.4µm
信号输出：     Bayer 8Bit, Bayer 12Bit, YUV422, JPEG, MJPEG, MPEG4
信噪比：     48dB
最低照度：     0.1Lux
工作模式：     监控模式
图像增强：     灰度拉伸，智能动态增强
帧频：     1~15fps编程可控
曝光时间：     可编程设置，0.15ms~999.37ms
增益：     0.00~36dB可调
AGC：     AGC或者AGC连动曝光时间，调节范围可编程
抓拍延时：     1~4095us编程可控(调节精度1µs)
白平衡：     自动/手动
触发方式：     外部上升沿触发，串口触发, 软件触发
补光同步：     闪光灯(支持轮闪), 补光灯(支持防闪烁)
电源：     DC 12V，1A
功耗：     < 4W  （带前端存储卡的功耗<4.5W）
测速精度：     1µs
内置存储容量：     4GB/8GB/16GB可选
专用功能接口：     外同步信号输入, 透明串口(5V, RS232)
文字叠加：     32x32点阵字, 坐标可定制
接口标准：     RJ45
光学接口：     CS接口
外形尺寸/重量：     62mm(H)×65mm(W)×114mm(L)
温度条件：     工作温度：−30°C ~ 70°C
3.2.3智能云台
1、云台参数
水平旋转半径：      185 mm
水平旋转角度：      n×360°
垂直旋转角度：      60°
旋转速度：          5 r/min
2、精度参数
测速范围： (5-250)km/h（静态）；(20-250)km/h（动态）
测速精度：（ -1～0）km/h
3、工作参数
工作电压：10.8-16VDC
工作频率：24.150GHz±45MHz
整机功耗：<30W
作用距离：>50m
工作温度：﹣40°C -  ﹢  70°C
3.2.4显示单元
屏幕类型：LED背光液晶
屏幕尺寸：7寸真彩
最佳分辨率：:800*600（最高分辨率：1024*768）
对比度：350 :1
亮 度：250cd/Squa
可视角度：160度/160度
响应时间：≤12ms 动态画面显示流畅
功能与特点：:具有全自动调节能使画面质量最优化。可做车载显示器，工控，监控及POS终端。
菜单语言：中、英、俄、法、西、德文
彩色系统：PAL/NTSC、 PAL/SECAM
伴音制式：BG/DK/I、 M/N/、 L
完美显示PC/AV输入信号强大功能
裸重： 0.8KG
单机尺寸（mm):198*138*30
3.2.5警灯
结合力学、光学、声学与美学原理造型，现代感强，线条流畅，色彩鲜明；科学利用LED灯、卤钨灯、脉冲氙灯等多种光源，优势互补；性能良好，选材优质，抗震抗冲击力强，模块集成式构造，功能齐全，性能稳定，使用方便；灯罩采用优质聚碳酸脂材料制成，并经过表面强化镀膜处理，提高表面硬度达4H，光泽鲜艳，不易褪色，表面抗划伤，抗老化；电路采用波峰焊和回流焊，提高电路和印制板的焊接可靠性；结合警灯外形、声学原理和力学原理等原理，设计发音孔，提高声音远距离听觉效果，提高声音传送距离
3.2.6配置清单

四、系统特点

4.1布局“最”合理
设备采用警灯、智能云台和抓拍取证设备一体化设计，结构紧凑，布局合理，美观大方，设计充分考虑各种使用场景，可对警车周围360度执法取证。
4.2“最”新专利技术
文康·车载云台测速仪（WK-MEP-01-A（003））基于国内领先 、国际一流的文康·警博士雷达开发研制，具备六项国家发明专利认可，其中包括车辆控制、车辆判别、测速装置、一体化设计、外观、智能识别等。该产品实现了镜头无切换双向测速的技术创新，并领先全球独创了平板窄波雷达动态测速功能。
4.3操作“最”方便
文康·车载云台测速仪（WK-MEP-01-A（003））采用智能云台式设计，可预设多组预置位；配备全触摸显示屏，各种违法行为的手动抓拍按钮直观方便，所有接插口全部采用防呆设计，一体化优势让使用者彻底告别零散拆装的烦恼。真正实现一次性设置，一键式操作，充分考虑了使用者的实际使用需要。
4.4系统“最”稳定
系统采用的所有硬件全部通过70度以上高温老化测试，工业级主控制机加配嵌入式系统，确保设备在恶劣环境长期不间断使用的情况下保持稳定。该设备在突然断电、带电插拔情况下1000次试验。