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警博士测速仪解决方案

2018-07-18


一、背景与需求


1.1背景介绍
目前城市道路车辆越来越多,超速行驶是一个普遍存在的社会现象,是引发交通事故的重要因素。道路上的固定移动测速仪由于测速位置固定,很容易被司机熟悉,一定时期以后超速违法容易形成习惯性固定点闪避,使得一些固定测速仪点设备形同虚设,未起到规范作用,还会造成交通事故的隐患。针对此情形,我公司推出了运用高清智能摄像机+窄波移动测速仪雷达技术研制开发的移动测速仪:警博士测速仪,它可方便的安装在任何需要监测的路侧,实时对道路上车辆进行测速,并对超速车辆进行自动抓拍。也可安装在交警巡逻车内,实现动态抓拍。可有效杜绝某些路段超速驾驶行为,保证道路行车安全。警博士测速仪紧密结合公安交通业务需求,综合吸收了国内外产品的优点,采用工业级嵌入式一体化设计,体积小,轻易便捷,是目前国内 ITS(智能交通)领域中最先进的高清雷达测速取证产品,系统测速精度高、捕获率高、稳定可靠、功能强大、安装使用方便,适宜全面推广。

1.2法律依据
GB/T 21255-2007《机动车测速仪》
GA/T 21255-2007《机动车测速仪》

二、产品方案设计


2.1工作原理
全套系统为一体化设计,包括测速雷达、摄像机、抓拍处理主机、显示单元等为一个完整整体,系统采用窄波雷达直接测量触发抓拍技术,高清晰智能工业 CCD 摄像机采用全数字逐行扫描、高清移动成像、快速外触发响应、自动白平衡和增益,快速准确的对车辆进行视频检测定位。通过双路检测触发,大大提高对车辆的准确定位,避免相邻车辆的干扰,提高了违法车辆的抓拍的准确性和有效率。对目标车辆的检测不受光线影响,必要时配备补光灯可实现24小时全天候的执法能力。
2.2系统功能
具有静态超速自动抓拍、动态超速自动抓拍、违章占道自动抓拍、逆行自动抓拍、违章停车、压黄线等违章行为手动抓拍和录像、黑名单功能。
2.2.1静态单、双向测速功能
系统具有四车道工作的能力,不间断的准确抓拍各类超速违法车辆,电源采用后备车载电源相结合,在锂电池断电的情况下,系统使用汽车电源供电,保证已抓拍数据不遗漏,支持系统正常使用;能够在不同天气条件下,如炎热夏天、恶劣天气和不同时间段如早晚逆光、第照度等条件下正常使用。能自动测量目标车的瞬时速度,利用雷达快速测量出车辆的速度值,并且能够自动区分车辆的行驶方向。还可以根据不同的道路限速进行规定限速的数值设定,可对超速违法的车辆自动记录其速度值、时间、地点等内容。图片清晰可辨,确保2张图片有效,图片上能够叠加相应的违法信息,包括含时间(年月日时分秒毫秒)、地点、车辆行驶速度、限速值、方向、雷达测速方向等信息。同时,设备具有静态、动态测速功能,动态、静态测速镜头无切换
2.2.2巡逻模式动态测速功能
系统采用的是平板窄波束矩阵微波雷达。该种雷达为平板矩阵型设计,它可以对过往车辆的车身长度进行有效的测量,可以区分大小型车辆,从而能够对大小车分开限速,并计算超速百分比。系统可以设置两个以上的限速值,包括超高速大型车、超高速小型车、超低速车辆。完全满足《中华人民共和国道路交通安全法》中对高速公路行车速度规定的要求,并能对超速车辆发出报警信号,测速误差在-1 km/h范围之内。
2.2.3全天候测速功能(支持夜间测速)。

2.2.4不同车型(大车小车)分开测速功能

2.2.5测低速功能(同步测超速)

2.2.6违章占道自动抓拍功能(不影响测速)

2.2.7逆行自动抓拍功能(不影响测速)

2.2.8违章占道、逆行、违章停车、压黄线等违法行为手动抓拍功能(不影响测速)。
产品在原有系统基础上,新增加了其他违法行为快速抓拍的功能,其中包括违法压黄线、违法停车、违法调头、违法逆向行驶,全实时录像功能,及其他违法行为的手动抓拍。产品可按照用户的需要对任意违法行为进行抓拍,同时可将此设备扩展为执法记录仪,进行录像,录像时间可自行定义,录像格式AVI。(可打击的违法行为:违法闯红灯、未年检车辆、报废车辆、肇事逃逸和通缉盗抢车辆等)自动识别,自动比对,自动语音报警。

 


警博士测速仪解决方案

 


2.2.9全时同步录像功能。

2.2.10黑名单自动比对,稽查、布控功能。

 

三、系统配置


警博士测速仪解决方案

3.1产品简介
文康·警博士测速仪(WK-MEP-01-A)是安徽文康科技有限公司独立研发的新一代多功能全天候智能交通(ITS)违法取证设备,公司拥有产品从硬件到软件的全部自主知识产权。该产品基于国内领先、国际一流的文康·警博士雷达开发研制,在传统雷达测速设备的基础上,文康·警博士测速仪(WK-MEP-01-A)实现了静止状态镜头无切换单、双向测速功能的技术创新,并领先全球独创了平板窄波雷达动态测速功能,同时,利用文康·警博士雷达自身具备的车型自动识别、回波信号干扰控制等六项专利技术,并根据实际使用需要,该产品加嵌了包括违章占道、逆行、超低速限制在内的多种交通违法行为的取证抓拍功能。

3.2系统配置
3.2.1测速雷达单元
警博士雷达  WK-MEP-Ⅱ
文康警博士雷达为新一代国产智能平板窄波束雷达,测量夹角水平6°,垂直28°,车辆定位准确,不同车速车辆(静态5km/h~250 km/h,动态20km/h~250 km/h),定位抓拍前后位置相差小于±1.5米,两张照片有效;可以自动测量车辆反射信号,判断车辆类型,可以根据车辆类型自动采用不同限速标准限速;可以有效防电子狗检测,提高执法效力;违法图片自动筛选,有效捕获率高达96%;具有静态、动态、同向、反向、全向测速抓拍功能
警博士测速仪解决方案技术指标
工作波段:K-波段;
工作频率:24.150GHz±45MHz;
输出功率:10mW;
测速范围:静态5~250km/h,动态20~250km/h;
作用距离:>100m;
工作电压:10.8-16VDC;
响应时间小于:30ms;
机械参数重量:250g,ABS外壳;
尺寸:115x95x45mm;
测速精度:-1km/h
主要功能特点:
工作模式:静态测速、动态测速;
测速状态:同向、反向、双向测速;
大小车辆分开限速;
可根据实际安装角度进行余弦角度修正;
根据不同道路环境调节、设置雷达灵敏度;
常规测量的同时还可测量超低速。
3.2.2高清摄像机
300 万像素 1/1.8"逐行扫描 CCD,最大分辨率可达 2048*1536,帧率高达
25 帧全数字逐行扫描、自动白平衡、高清成像移动车牌、专用抓拍控制功能、快速外触发响应、图像帧存可编程。照片上可自动叠加违法时间、地点、车辆速度、限速值、违法代码等信息,违法车辆连续捕获能力>3次/秒,数据容量可达100万条,支持网络FTP断点续传.
警博士测速仪解决方案主要技术参数:
最大图像尺寸:2048*1536
传感器类型:1/1.8" Progressive Scan CCD
最小照度:0.1Lux@(F1.2,AGC ON)
快门:1/25 秒至 1/100,000 秒
镜头接口类型:C/CS 接口
视频压缩标准:H.264/MJPEG
压缩输出码率:32 Kbps~16M bps
帧率:25fps(2048*1536)
图像设置:饱和度,亮度,对比度,白平衡,增益, 3D 降噪通过软件可调
支持协议;TCP/IP,HTTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,NTP,支持 FTP 上传图片

3.2.3处理存储单元
采用专业级标准设计,具有良好的抗冲击防震能力,系统配置高性能,响应速度迅速,处理数据能力高效。采用12v直流稳压电源供电,使系统更安全、稳定、可靠。
采用正版windows 操作系统,低功耗,断电自动恢复启动。有较高的集成度,一体化设计,也能够十分方便地进行便携使用。系统应配备一体化使用的相关安装部件,优先采用便携一体式设备。
CPU :ATOM  双核1.8G低功耗技术;
内存: 4G DDR3;
硬盘:60GB;
支持2个RJ45(10/100/1000 Mb/s以太网);
高集成、高性能、零噪音设计;
采用无连接电缆设计,整机内部整洁、美观;
图片抓拍率:98%
照片有效率: 96%。
工作温度:-40℃~+70℃
3.2.4高亮度显示单元
屏幕类型:LED背光液晶
屏幕尺寸:7寸真彩
最佳分辨率::800*600(最高分辨率:1024*768)
对比度:500 :1
亮 度:550cd/Squa
可视角度:160度/160度
响应时间:≤12ms 动态画面显示流畅
功能与特点::具有全自动调节能使画面质量最优化。可做车载显示器,工控,监控及POS终端。
菜单语言:中、英、俄、法、西、德文
彩色系统:PAL/NTSC、 PAL/SECAM
伴音制式:BG/DK/I、 M/N/、 L
完美显示PC/AV输入信号强大功能
裸重: 0.8KG
单机尺寸(mm):198*138*30
3.2.5便携箱单元
在系统中充分考虑野外环境下的使用,特别是要做到五防:防盗、防水、防弹、防尘、防震的需求,可将设备安放在箱体里,便于携带。
产品介绍:便携设计,净重(Kg):2;高度(cm):30;宽度(cm):43;深度(cm):27;机箱:结实、牢固、美观、耐腐蚀。
3.2.6配置清单

序号 名称 详细名称 规格型号 数量 单位 产地
1 主机单元 警博士雷达测速仪主机 WK-MEP-01-A 1 合肥
吸盘   1 德国
辅材 连接线 1 合肥
2 可选件 闪光灯组件   1 合肥
野外蓄电池   1 合肥
三角架   1 合肥
包装箱 定制 1 合肥

可根据客户需求定制存储硬盘大小、摄像机像素;

 

四、系统特点


4.1快速定位
该项目所使用的雷达,为使其能够更好的适应国内的道路环境状况和技术要求我们对其进行了二次开发,在反应时间上达到30ms,测速范围达到静态5~250km/h,动态20~250km/h,误差-1km/h,触发范围误差1.5M,测量角度6°,可监控4车道以上。
4.2抗多车并行干扰
目前,市场上的高清雷达测速产品才刚刚兴起,各厂家之间的硬件配置大体上差异不大,但是在抓拍效果和取证质量上却大相径庭,其中一个关键性的因素就体现在抓拍的准确性和有效率上。
一般的国内厂家在实现了简单的超速抓拍后,只是简单的利用了雷达的测速原理,直接采集输送来的原始数据,对数据加以判断后就直接进行利用分析,此时往往数据的准确性和有效率难以保证。当遇到在多车道、大密度的测速环境,其抓拍的准确性和有效率将大打折扣。
举例说明:若在一个单向3车道的高速公路上进行测速抓拍,此时同时在两条行车道上有两部汽车都在已超速状态行驶时,雷达已经检测出发现前方有超速的车辆疾驶而来,但是并不能区分有几部车辆超速,为了解决以上出现的问题,我们在系统抓拍的技术实现上增加了车牌检测识别抗干扰取证技术,该技术能够有效的保证数据抓拍的准确性和有效率。
我公司在解决该问题时,沿用本公司的发明专利技术的“号牌识别检测”技术,及先对摄像机取证抓拍区域内的车辆号牌进行检测,若检测区域内只有一个号牌同时又有超速信号,则确定即只有唯一辆车辆超速,遂触发抓拍,并保存记录;若检测区域内有两部以上的车辆号牌,则根据不同用户的设置需求先进行抓拍触发,先保存在缓存中,利用了自身在号牌识别率高(98%)的优势,对系统性能加以提升,同时,我们还可以利用此技术对大型车辆和小型车辆进行分开打击限速抓拍,具有很好的扩展性。
4.3图片队列缓存特点
高清固定平板雷达标杆测速系统多应用在超速行为的打击上,特别在高速公路上由为重要。在高速公路上,行驶过往的车辆速度一般都在100KM以上,在多车道的环境中,车辆的密度是相当大的,很难在几乎在同时间记录超速车辆。
为了解决以上出现的问题,我们在系统抓拍的技术实现上增加了数据图片队列排序智能缓存技术。该技术能够保证在大密度、多车道的测速环境中,系统可以做到98%的捕获率。根据系统资源的繁忙程度,预先保存在系统缓存中,等系统空闲时再将数据图片保存在硬盘中。此外,如果系统连续抓拍了4、5条数据时,保存在缓存中的数据和图片,为了防止出现错位、丢失的现象,我们又采取了队列排队排序的策略,保证数据不会丢失和错位,确保了数据的一致性,提升了系统的工作能力,保证了系统的捕获率。
4.4防伪水印技术
系统抓拍的图片为公安部标准格式:JPEG。按照公安部相关要求,作为取证的违法图片必须具有一定的数字防伪、防篡改功能。
系统中所有抓拍的图片我们在存储的过程中在每张图片中增加了数字防伪水印技术,该技术是在保存图片的过程中,利用存储方式代码将数据里的相关信息一次性写入图片中的尾行,并将部分信息代码加密水印,显示为乱码。当利用任何图片编辑软件对图片进行人为修改、压缩、裁减时,添加在图片底层的数字防伪水印就会消失,则改图片被修改不能采用。

 


警博士测速仪解决方案

 

 

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